Świątynia została zbudowana po roku 1360. Na początku został wzniesiony korpus nawowy oraz dolna część wieży. Budowla została rozbudowywana w XV wieku. W roku 1474 budowla ucierpiała przez pożar. Następnie kościół obudowano i w dniu 3 kwietnia 1580 roku został konsekrowany. Kościół ten jest budowlą gotycką. Wnętrz kościoła dominuję głównie XIX wiecznymi elementami.

Główny ołtarz został ufundowany przez Józefa von Hohenzollerna i wykonany w latach 1820-1822 przez słynnego rzeźbiarza Wilhelma Biereichela’a oraz stolarza Andrzeja Thiel’a. Następnie w roku 1853 został on odmalowany i wykonano złocenie.

Najciekawszymi i wartymi zobaczenia elementami kościoła są obraz Św. Katarzyny z roku 1821 namalowany przez Antoniego Blanka, a także obraz patronów kościoła świętego Piotra i Pawła.